（1）2022.8至今，红宝石官方网站hbs123，电气信息学院，教授

（2）2009.8-2022.7，兰州理工大学，电气工程与信息工程学院，教授

（3）2004.11-2009.7，兰州理工大学，电气工程与信息工程学院，副教授

（4）2000.10-2004.11，兰州理工大学，电气工程与信息工程学院，讲师

（5）2007.11-2008.11，英国曼彻斯特大学电气学院，国家留学基金委访问学者。

（6）2010.9-2011.9，中科院电工研究所新能源研究中心“西部之光”访问学者。

（1）国家自然科学基金项目，2009-01-2011-12，基于横向磁通永磁发电机的直驱式变速恒频风力发电系统研究，结题，主持；

（2）国家自然科学基金项目，2013-01-2016-12，太阳能热发电系统用斯特林直线发电机关键技术研究，结题，主持；

（3）国家自然科学基金项目，2020-01-2023-12，钻机顶驱机组用写极式磁场调制永磁电机系统关键技术研究，结题，主持；

（4）横向项目，国网甘肃省电力公司科技项目，2021-06-2022-12, 多能源虚拟电厂的市场博弈机制与能量管理研究，结题，主持；

（5）横向项目，国网甘肃省电力公司科技项目，2020-08-2021-12, 接入特高压交直流互联点的高比例新能源波动功率调整技术研究，结题，主持；

（6）横向项目，国网甘肃省电力公司科技项目，2017-06-2018-12, 大型风光集群“虚拟同步”运行参与电力系统稳定控制技术研究，结题，主持。

一、论文

[1]Yong Chang,Guangqing Bao*,et al. Improved VMD‐KFCM algorithm for the fault diagnosis of rolling bearing vibration signals[J].IET Signal Processing, 2021，15:238-250.

[2]包广清，吕盈盈，等.碟式斯特林热电机组中磁场调制复合直线电机研究，中国电机工程学报，2021，41(22):7821-7829.

[3]包广清，王建辉.考虑电转气-碳捕集-氢燃料电池的“以气定热”整体建模与优化[J].电力自动化设备，2023年4月网络首发，DOI:10.16081/j.epae.202304003.

[4]常勇，包广清*，等.采用改进子域模型的表贴式永磁游标电机磁场解析计算[J].西安交通大学学报，2023年3月网络首发，https://kns.cnki.net/kcms/detail/61.1069.T.20230314.1214.003.html.

二、专利

(1)一种基于RSM的电机多目标优化设计方法，2022-5-31，中国,ZL201910652957.7.

(2)一种导览机器人用演示设备控制方法, 2021-4-30, 中国, ZL201810916291.7.

1、2019年获得甘肃省科技进步二等奖，基于磁场调制的高转矩密度电机系统及其产业化应用，2019-J2-029-R1

2、2016年获得甘肃省科技进步二等奖，发电机变流器电网适应性技术研究与应用，2016-J2-023-R1

3、2013、2017、2021年连续获聘甘肃省科技领军人才

4、2018年9月，第四届中国“互联网+”大学生创新创业大赛优秀导师