（1）横向项目，昆山匠门文创艺术品科技有限公司万佛墙、光明灯幕控制系统定制研发委托合同项目，2023.03-2025.06，在研，主持；

（2）国家自然基金项目，变分不等式自动证明的符号区间分析方法，2022-2025, 在研，参研；

（3）横向项目，四川电力送变电建设有限公司项目，安全违章智能侦测识别报警系统，2018-2019，结题，参研；

（4）教育部产学研合作协同育人项目，新工科机器人专业机器学习与算法应用课程建设和师资联合培养，2024-2025，在研，主持；

（5）四川省教改项目，融合启航、实践筑基、创新育才：具身智能驱动的自动化类专业人才培养范式探索与实践，2024-2026，在研，主研。

一、论文

[1]Min Luo,Xiaorong Hou,Jing Yang. Surface optimal path planning using an extended Dijkstra algorithm[J]. IEEE ACCESS, 2020, 8:147827-147838.(SCI二区, IF 3.758)

[2]Min Luo,Xiaorong Hou,Simon X. Yang.A Multi-Scale Map Method Based on Bioinspired Neural Network Algorithm for Robot Path Planning[J].IEEE ACCESS, 2019, 7:142682-142691.(SCI二区, IF 3.758)

[3]Min Luo,Xiaorong Hou,Jing Yang. Multi-Robot One-Target 3D Path Planning Based on Improved Bioinspired Neural Network[A]. 2019 16th International Computer Conference on Wavelet Active Media Technology and Information Processing, ICCWAMTIP 2019[C]. , 2019.(EI)

[4]Jing Yang,Xiaorong Hou,Min Luo.A CAD-based Algorithm for Solving Stable Parameter Region of Fractional-order Systems with Structured Perturbations[J]. FRACTIONAL CALCULUS AND APPLIED ANALYSIS,2019 ,22 (2) :509-521.(SCI一区, IF 3.725)

[5]Jinbo Lu,Xiaorong Hou,Min Luo. Parametric Controller Design of Hopf Bifurcation System[J].Mathematical Problems in Engineering, 2015:1-10.(SCI四区, IF 1.43)

[6]Jinbo Lu,Xiaorong Hou,Min Luo. General robust stability controller design method for a class of Hopf bifurcation systems[J].物理学报, 2016, 65(6): 060502.(SCI三区, IF 0.733)

[7]Xiaoxue Li,Xiaorong Hou,Min Luo. An Explicit Method for Stability Analysis of 2D Systems Described by Transfer Function[J]. IEEE ACCESS, 2019, 7:147975-147982.(SCI二区, IF 3.758)

[8]Jing Yang,Xiaorong Hou,Xiaoxue Li,Min Luo.A CAD-based Approach for Stabilization of Fractional-Order Control Systems with Multi-Parameter[A]. 第33届中国控制与决策会议论文集（11）[C]. , 2021 :315-320.(EI)

[9]Jing Yang,Xiaorong Hou,Xiaoxue Li,Min Luo. A parameter space method for analyzing Hopf bifurcation of fractional-order nonlinear systems with multiple-parameter[J]. CHAOS SOLITONS & FRACTALS, 2022 ,155.(SCI一区, IF 7.02)

[10]Xiaoxue Li,Xiaorong Hou,Jing Yang,Min Luo.Stability and Stabilization of 2D Linear Discrete Systems with Fractional Orders Based on the Discrimination System of Polynomials[J]. MATHEMATICS, 2022 ,10 (11).(SCI二区, IF 2.542)

[11]Zhi Qiu,Zeyu Xu,Min Luo. WDCNN-BASED FAULT DIAGNOSIS METHOD FOR AGV ON CLOUD PLATFORM [J]. International Journal of Robotics and Automation, 2023 ,12.(SCI 四区, IF 0.8)

[12]Junjiang He,Min Luo. Drilling Rig Hoisting Platform Security Monitoring System Design and Application[J]. MACHINES, 2017 ,5 (3).(EI)

[13]王洪诚;仇芝;李红伟;罗敏. 一种基于PWM控制的高性能单相变频器设计[J]. 电力电子技术, 2006 (05) :87-89.(CSCD)

[14]王洪诚;李红伟;仇芝;罗敏. 一种基于DSP的智能化有源电力滤波器[J]. 电力电子技术, 2007 ,No.170 (01) :45-47.(CSCD)

[15]张培志;罗敏;仇芝. 电气控制与可编程序控制器（第三版）. 化学工业出版社, 2023.(教材)

[16]张安安;罗敏;张培志;沈霞. 电气控制与可编程序控制器（第四版）. 化学工业出版社， 2025.（教材）

二、专利

1、周茂尾;罗敏;杨开心;黄杰 一种基于粒子群算法的电力巡检多无人机任务分配方法，2023

2、周茂尾;罗敏 电力巡检多无人机任务分配系统V1.0，2024 （软著）

3、杨开心;罗敏 畅旅景区智能导游机器人路径规划软件V1.0，2024 （软著）

4、谢俊;罗敏 轮式机器人底盘电机力矩控制系统软件V1.0 2023 （软著）

5、罗敏;黄杰 仓储机器人配送路径管理平台V1.0 2025 （软著）

1、2024年，指导研究生获“2024 ABB杯智能技术创新大赛”全国决赛一等奖

2、2024年，指导研究生获“兆易创新杯”第十九届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛初赛团队三等奖

3、2023年，所著教材获评石油和化工行业十四五规划教材

4、2023年，红宝石官方网站hbs123“课堂教学质量优秀奖”三等奖

5、2023年，指导研究生获“兆易创新杯”第十八届中国研究生电子设计竞赛商业计划书专项赛初赛团队三等奖

6、2023年，指导本科学生获2023年第十七届“西门子杯”中国智能挑战赛全国初赛离散行业自动化方向二等奖

7、2023年，指导本科生“基于模型的力矩最优控制算法应用”项目获批四川省创新训练项目

8、2022年，指导本科生“快递站智能消毒机器人”项目获批四川省创新训练项目

9、2022年，红宝石官方网站hbs123“课堂教学质量优秀奖”三等奖

10、2015年，红宝石官方网站hbs123“2015届优秀毕业设计（论文）指导教师”

11、2015年，2012-2015年度校级优秀教材三等奖

12、2014年，所著教材获评四川省十二五规划教材

13、2012年，红宝石官方网站hbs123教学成果奖三等奖

14、2012年，所著教材获评“十二五”普通高等教育本科省级规划教材

15、2010年，红宝石官方网站hbs123校优秀教案一等奖

16、2009年，红宝石官方网站hbs1232007-2008年度优秀女教职工

17、2008年，建设自动控制原理课程获评四川省精品课程

18、2008年，红宝石官方网站hbs123青年教师“一堂课”教学竞赛二等奖

19、2008年，红宝石官方网站hbs123青年教师实战板书三等奖

20、2008年，红宝石官方网站hbs123优秀教案一等奖

21、2008年，红宝石官方网站hbs123教学成果奖三等奖

22、2007年，所著教材获评第九届中国石油和化学工业优秀教材二等奖

23、2007年，所著教材获评红宝石官方网站hbs123优秀教材二等奖

24、2007年，红宝石官方网站hbs123优秀多媒体辅助教学课件三等奖

25、2006年，红宝石官方网站hbs123优秀教案一等奖

26、2005年，红宝石官方网站hbs123优秀青年教师二等奖

27、2004年，红宝石官方网站hbs123“2004届优秀毕业设计（论文）指导教师”

28、2003年，红宝石官方网站hbs123青年教师“一堂课”教学竞赛三等奖